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                总线一体化步进伺服电机

                一体化CAN总线步进伺服
                型 号:iHSS57-RC
                名 称:一体化CAN总线步进伺服
                简 介:
                IHSS57-RC是一款完美融入RS-485与CAN总线通讯控制技术的新型Modbus-RTU、CANopen总线一体化步进电机。该步进电机驱动器采用标准Modbus-RTU总线通讯协议和CANopen总线通讯协议以及DS402控制协议控制算法,相比传统步进驱动器与步进电机的组合,成本更低,安装更加便捷,而且能够有效地避免步进电机丢步问题,并有效地抑制电机温升,明显地降低电机振动,极大地增强电机高速性能。此一体化步进电机集总线通讯控制、接线简洁、无丢步、低温升、高转速、高转矩、低成本、维护方便等优点于一体,是一款性价比极高的运动控制产品。
                • 技术参数
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                一:主要特点

                1.无丢步,定位精准
                2.支持标准 RS-485 总线以及 CAN 总线
                3.支持标准 Modbus-RTU 协议以及 CANopen 协议
                4.内置位置、速度和回零三种控制模式
                5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入, 用于限位和回零参考一个

                6.一个 BREAK 刹车信号输出信号
                7.RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可
                8.传输频率最高支持 1Mbps,传输距离最远可达 1KM
                9.100%额定转矩驱动马达
                10.变电流控制技术,电流效能高
                11.内置加减速控制,改善启停平滑性
                12.用户可自定义细分
                13.兼容 1000 线和 2500 线编码器
                14.一般应用参数无需调整
                15.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护

                二:应用领域

                适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器,例如:剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

                三:技术指标

                输入电压

                20~50VDC

                连续电流输出

                4.0A

                通讯类型

                RS-485总线通讯/CANopen总线通讯

                最大通讯距离

                RS-485通讯:1.2KM  CAN总线通讯:1KM

                最大支持从站号

                128

                最大通讯速率

                RS-485通讯:115200bps

                CAN总线通讯:1Mbps

                逻辑输入电流

                7~20mA10mA典型值)

                保护

                l 过电流动作值 峰值12A±10%

                l 过压电压动作值 200VDC

                l 过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持智能调节器设置

                外形尺寸(mm

                128×91×56

                重量

                1500g

                使

                场合

                尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

                工作温度

                最大70

                储存温度

                -20~+65

                湿度

                40~90%RH

                冷却方式

                自然冷却或强制冷风

                四:

                RS-485总线网络接线示意图



                五:CAN总线网络接线示意图





                一体化CAN总线步进伺服
                一体化CAN总线步进伺服
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