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            标准型两相闭环驱动器

            86步进伺服电机驱动器2HSS86H
            型 号:2HSS86H
            名 称:86步进伺服电机驱动器2HSS86H
            简 介:
            2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(位置回路,速度回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相混合式步进电机,是一款性价比极高的运动控制产品。
            • 技术参数
            • 尺寸接线
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            1,主要特点
            1:全闭环控制,电机标配1000线编码器,接近100%的力矩输出,细分设定范围为2-256,高速响应,高速度
            2:光隔离故障报警输出接口ALM,电流环带宽(-3dB)2KHZ(典型值),速度环带宽500HZ(典型值)
            3:位置环带宽:200HZ(典型值),可用RS232串口通讯下载或更改参数
            4:过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护,报警清除输入ENA

            2,性能简介
            2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术,产品采用典型的三环控制方法(位置回路,速度回路以及电流回路),兼容步进和伺服双重优点,适合驱动两相混合式步进电机,是一款性价比极高的运动控制产品。

            3,电气指标

            说明 最小值 典型值 最大值
            供电电压(VAC) 30V 60V 75V
            正常工作输入电流(A) - - 8.0
            逻辑输入电流(mA) - 10 -
            步时脉冲相应频率(KHZ) - - 200
            脉冲低电平时间(US) 2.5 - -

            4,环境指标

            冷却方式 自然冷却或强制冷却
            使用环境
            场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
            存储温度 -20℃~+80℃
            最高环境温度 70℃
            环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
            振动 - 5.9m/s² Max
            重量 - 0.58kg

            5,细分拨码开关设定

            拨码开关 SW3 SW4 SW5 SW6
            Defauit on on
            on
            on
            800 off on
            on
            on
            1600 on
            off on
            on
            3200 off
            off
            on
            on
            6400 on
            on
            off on
            12800 off on
            off on
            25600 on
            off off on
            51200 off
            off
            off
            on
            1000 on
            on
            on
            off
            2000 off
            on
            on
            off
            4000 on
            off
            on off
            5000 off
            off
            on off
            8000 on on
            off
            off
            10000 off
            on off
            off
            20000 on off
            off
            off
            40000 off
            off
            off
            off
            输入沿设定:SW1拨码开关检测输入沿设定,OFF表示上升沿有效,ON表示下降沿有效
            逻辑方向设SW2拨码开关OFF或ON切换时,可以改变当前电机运动的方向,OFF=CCW,ON=CW.

            一:驱动器接口功能和使用

            1,输入信号接口描述

            标记符号 功能 详细说明
            PLS+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24均可驱动
            PLS-
            步进脉冲信号
            下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
            DIR+ 输入信号光电隔离正端
            接+5V供电电源,+5V~+24均可驱动
            DIR- 方向控制信号 用于改变电机转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
            ENA+ 输入信号光电隔离正端
            接+5V供电电源,+5V~+24均可驱动
            ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
            ALM+ 报警输出正极 集电极开路输出+
            ALM- 报警输出负极 集电极开路输出-
            PEND+ 到位信号输出 集电极开路输出+
            PEN6D- 到位信号输出 集电极开路输出-

            2,输出及强电接口描

            标记符号 功能 详细说明
            PB+ 光电编码器PB正端 接线颜色蓝
            PB- 光电编码器PB负端
            接线颜色白
            PA+ 光电编码器PA正端
            接线颜色黄
            PA- 光电编码器PA负端
            接线颜色绿
            VCC 电源5VDC 接线颜色红
            GND 电源0VDC 接线颜色黑

            3,P3输出入强电接口描述

            名称 功能 详细说明

            A+,A-

            B+,A-

            电机接线
            AC1 AC2 交流电压输入 AC30-75V之间,具体参数详见电机参数

            二:典型接线图/外形尺寸(单位:mm



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